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工业控制

工业控制主要是指利用计算机、微电子、电气等方法使工厂的生产制造过程更加自动化、高效、精确、可控和可视化。工业控制的出现，提高了制造业的安全性和准确性，解决了原本需要的温度、压力、气体流量、液体流量等工业需求。将原本需要半自动化、人工的工作转变为自动化。

工控应用

工业控制广泛应用于工业和人们生活的方方面面。例如路桥控制收费系统、医疗设备、环保监控、通信安防、智能交通控制系统、楼宇监控与安防、语音呼叫中心、排队机、POS柜台收银机、数控机床、加油机、金融信息处理、石化数据采集与处理、物探、便携式野外作业、环保、军工、电力、铁路、公路、航天、地铁、智能建筑、户外广告等。

工业控制技术的出现提高了制造业的效率。应用较广泛的工控产品有工控机、PLC、变频器、伺服电机等。

工控机
IPC是采用总线结构对生产过程及其机电设备、工艺设备进行检测和控制的工具的总称。它具有重要的计算机属性和特性，如CPU、硬盘、内存、外围设备和接口、实时操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面等。工控机由以下和部分组成：

全钢底盘： 按行业标准设计，抗冲击、抗震动、抗电磁干扰，可加装PC-bus兼容背板。

篮板：无源背板的插槽由总线扩展槽组成。总线扩展槽可根据用户实际应用由多个插槽组成，用于扩展ISA总线、PCI总线、PCI-E总线、PCIMG总线。 I/O卡等

工业电源： 早期，以前的工控机主要采用英特尔奔腾处理器作为AT开关电源。和PC一样，主要使用ATX电源，平均无故障运行时间为250,000万小时。

处理器卡： 工控机CPU卡种类繁多，主板用户可根据需要选择。其主要特点是：

工作温度为0-60℃。
它有一个硬件“看门狗”定时器。
它还需要一些低功耗CPU卡的嵌入式系列CPU。

其他配件： 工控机的其他配件与PC兼容，主要包括内存、显卡、硬盘、软驱、键盘、鼠标、光驱、显示器等。工控机箱标准长度为19英寸，高度为4U。

PLC（可编程逻辑控制器）

PLC具有稳定可靠、价格低廉、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便等优点。能长期占据市场的根本原因。下面我们将重点关注几个问题，研究其发展趋势。
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，各厂家的产品结构大同小异。以日本欧姆龙C200HE为例，它是总线框架架构。 CPU主板配备CPU模块，其他插槽配备I/O模块；如果是 I/O 模块。
PLC中的I/O模块除了通用的DI/DO、AD/DA模块外，还开发了一系列具有特殊功能的I/O模块，为PLC在各行各业的应用打开了大门。生活，如用于条码识别的ASCII/BASIC模板，反馈控制的PID模板，运行控制的高速计数模板，机加工，单轴位置控制模板，双轴位置控制模板，凸轮定位器，RFID接口， ETC。，
PLC中的CPU配合存储器完成控制功能。它不同于DCS系统处理温度、压力、流量等参数，它采用快速电路扫描周期，一般为0.1~0.2s，较快的扫描周期为50ms或更短。它是一个数字采样控制系统。

工控仪表
重点开发基于现场总线技术的主控系统装置和智能仪表、专用及特种自动化仪表；全面拓展服务领域，推进仪器仪表系统数字化、智能化、网络化。

电工仪表
电工仪器仪表重点开发长寿命电能表、电子式电能表、专用电能测量仪表和电网计量自动管理系统。

测试仪器
科学检测仪器重点开发基础工业所需的过程分析仪器、环境监测仪器、工业炉节能分析仪器、汽车零部件动平衡、动力测试及整车性能检测仪、大地测量仪、电子测速仪等。、测量GPS等试验机、实验室仪器等新产品。

环保仪器
环保仪器重点开发大气、水环境环保监测仪器仪表、采样系统、环境监测自动化控制系统。

电测仪器
信息技术电测仪器主要发展电测仪器软件化、智能化技术、总线式自动化测试技术、综合自动化测试系统、新型元器件测量技术及测试仪器、在线测试技术、信息化测试技术、多媒体测量技术、以及相关的测试设备、电源监控、管理技术。

转换器
变频器是一种利用变频技术和微电子技术，通过改变电动机的工作电源频率来控制交流电动机的功率控制装置。
变流器主要由整流（交流转直流）、滤波、逆变（直流转交流）、制动、驱动、检测、微处理等部分组成。逆变器通过开关内部IGBT来调节输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要提供所需的电源电压，从而达到节能和调速的目的。此外，变频器还具有许多保护功能，如过流、过压、过载保护等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了广泛的应用。

伺服电机
伺服电机是控制伺服系统中机械元件运转的发动机，是一种辅助电机的间接变速装置。
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制，可以快速响应。在自动控制系统中，作为执行元件使用。它具有机电时间常数小、线性度高的特点，能将接收到的电信号转换成电机轴。它分为直流和交流伺服电机两大类。其主要特点是当信号电压为零时，无旋转现象，转速随转矩的增加均匀下降。